Pada tahun 2010 dirinya diangkat menjadi Direktur Penindakan, Badan Nasional Penanggulangan Terorisme (BNPT).
Usai lima tahun menjabat sang jenderal kemudian menempati posisi Deputi Kejasama Internasional BNPT hingga akhirnya pada tahun 2016 ia dipercaya sebagai Kapolda Bali.
Saat menjabat sebagai Kapolda Bali di tahun 2019, pria yang memiliki hobi menembak, menyelam, dan tenis meja tersebut dianugerahi gelar doctor honoris causa oleh Universitas Udayana.
Gelar kehormatan tersebut diberikan kepada Komjen Pol. Prof. Dr. Petrus R. Golose atas terobosan-terobosan yang telah dilakukannya di wilayah Bali.
Dilansir dari website resmi Universitas Udayana (Unud), Sang Rektor menyampaikan bahwa Komjen Pol. Prof. Dr. Petrus R. Golose dinilai mampu mengubah paradigma masyarakat menjadi positif terhadap kepolisian, khusus di Provinsi Bali.
Karir Komjen Pol. Prof. Dr. Petrus R. Golose semakin bersinar saat dirinya diberikan mandat oleh Presiden RI untuk menduduki jabatan sebagai Kepala BNN RI dan dilantik Kapolri sebagai jenderal bintang tiga.
Sang jenderal yang sangat berdedikasi tinggi tersebut diketahui selain menempuh pendidikan formal hingga jenjang tertinggi juga banyak mengikuti pelatihan/kursus sejak meniti karirnya di Kepolisian, mengikuti berbagai konferensi internasional, menjadi pembicara di banyak pertemuan internasional, hingga menjadi pengajar atau dosen di perguruan tinggi di dalam maupun luar negeri.
Kini, dalam hitungan hari di bidang akademik ia akan dikukuhkan sebagai guru besar tetap bidang Ilmu Kepolisian. **